Interview avec Dr. Jannik Laval

Aujourd’hui Jannik Laval m’a présenté sa collection de Lego Mindstorms mais il m’a aussi fait découvrir le logiciel phratch dont il est le créateur. Phratch tout comme chorégraphe que j’ai utilisé pour contrôlé le Nao, sert à dicter les mouvements de robot qui sont ici, les legos mindstorms.

ImageMais pas seulement car Phratch ne sert pas seulement à contrôler des robots mais il est aussi utilisé pour coder.

Et tout comme Nourry Bouraqadi m’a appris, Jannik Laval utilise lui aussi un système de tableau comme sur trello afin de pouvoir s’organiser de façon plus pratique. On peut voir le tableau sur le côté droit de la photo ci-dessous.

 

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Video

Nao, 2e essai

 

Cette après-midi, je me suis repris en main et je me suis relancé dans la chorégraphie du Nao; qui peut maintenant être controlé par notre voix. Nao est donc bien devenue un robot autonome qui répond à nos questions (mais il faut toujours poser les mêmes question ) et ainsi j’ai tourné une petite de la chorégraphie du jour.

 

Nao le robot

ImageAujourd’hui, j’ai testé Nao. C’est un robot qui est contrôlé par un ordinateur et depuis lequel on décide de la “chorégraphie” qu’il effectuera .

 

Ici,j’ai décidé que le robot commencera par s’asseoir, se lever et ensuite il se présentera tout en nous faisant un signe de la main et après sa démonstration de taï-chi, il nous saluera .Vous pouvez aussi voir Imageson confrère sur le site de l’école des mines : http://vst.mines-douai.fr/robotics/2

 

 

Utilisation de Doodle

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Doodle est un site internet qui permet de planifier ses rendez-vous, comme on peut le voir ci-dessous :

ImagePour utiliser doodle, on va d’abord, sur un calendrier, cocher les jours où vous comptez et pouvez organiser une réunion ou une interview (ce qui est mon cas), puis, on va ensuite définir les heures, pour enfin envoyer le mail aux personnes concernées afin qu’elle puisses elles aussi cocher les dates lorsqu’elles seront disponible pour ainsi organiser des évènements en ayant un temps bien défini pour chaque personne .

De plus ce site à une prise en main très facile ce qui permet à un large public de l’utiliser afin de s’organiser sans rencontrer de problème .

Utilisation de Trello

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Trello est un site permettant de s’organiser, comme on peut le voir ci-dessus sur le logo de Trello, il s’organise en plusieurs colonnes .

Je les organise en trois colonnes : To do (à faire) ,Doing (en cours) et done (fait) comme on peut le voir ci-dessous :

ImageCe système va ainsi me permettre de ranger mon travail dans un ordre que je décide . Ce site est très maniable, il permet donc même à des personnes non-expérimenté en informatique de se passer du bloc note. Vous pouvez ainsi l’utilisez en cliquant sur ce lien :https://trello.com

L’école des Mines de Douai

L’école des mines de Douai est une grande école d’ingénieur généraliste. Cette semaine pour mon stage, je m’aventure dans le dépatement informatique où mon tuteur Mr Bouraqadi m’accompagnera pour me faire découvrir le personnel , leur rôle et leur travail.

En plus de la découverts du laboratoire, je vais m’initier à la robotique avec le robot Nao et les legos Mindstorms.

 

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